据TechXplore10月25日消息，韩国机械与材料研究所开发出世界首个能够进行所有抓取动作的抓具仿象鼻夹吸式融合抓手，其研发灵感来自象鼻，采用爪式和吸力两种机制，可以处理各种尺寸、形状的物体且操作简单，在各行业及日常生活中有广泛应用前景。该抓具的柔软结构具有多个微通道，可在内部产生真空，使其附着在物体上，由于这些微通道都是灵活的，因此微通道可以修改形状以匹配其所接触的物体形状，通过对物体表面产生粘附力而起到吸盘的作用。实验表明，该抓具不仅可以从地板上抓取比抓手尺寸的百分之一还小的小尺寸物体（如针灸针），还可以抓取比抓手尺寸大10倍的大尺寸物体（如盒子）。未来该抓具可以增强服务型机器人的工作性能。

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