据科技导报12月14日消息，中国科学院自动化研究所的科研团队借鉴生物集群分布式、自组织的协同机制，采用奖励调控的脉冲神经网络实现个体的在线避障学习，基于此进展，独立的无人机个体在自组织交互过程中涌现出群体的自主避障能力。该研究采用具备生物合理性的类脑脉冲神经网络结合局部交互实现无人机集群的在线自组织智能决策。从群体行为决策机制到个体的在线学习模型都更接近于生物的信息处理机制，为未来发展受自然界生物学习、决策、演化机理深度启发的集群智能打下基础。相关研究成果发表于Patterns期刊。

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