新加坡研究人员开发出一款具有强大抓取能力的软体机器人抓手

2023-01-13  新加坡 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

关键词:

据TechXplore 1月10日消息,新加坡科技设计大学(SUTD)仿生机器人与设计实验室的研究人员开发出一款新型可重新配置的工作空间软体(RWS)机器人抓手,可以铲取、抓取和拾取各种消费物品。与传统的刚性夹具相比,软质夹具使用柔顺的软执行器和功能性超弹性材料,使其能够安全可靠地抓取更广泛的几何形状。RWS夹持器克服了传统夹持器所带来的限制,采用多材料软执行器和被动顺应机制的良好封装设计,在不增加夹持器体积或重量的情况下在夹持器工作空间体积中产生相当大的结构变形。RWS夹持器可以通过变形手指、可伸缩指甲和可扩展手掌的组合修改和增加397%的抓取工作空间体积,具有目前单个软夹持器所能实现的最广泛的抓取能力。RWS夹持器的全面和自适应能力使其在物流和食品行业具有很大应用空间。相关研究成果发表在《软机器人》(Soft Robotics)期刊上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2023-01-robotic-food-items-plate-dish.html