据机器人大讲堂2月6日消息，荷兰格罗宁根大学（University of Groningen）的研究人员开发出一款具备波浪状海豹胡须结构的3D打印石墨烯压阻式 MEMS 传感器，以解释海豹胡须结构对涡流的灵敏性。测量结果表明所设计的传感器具备替代高成本的激光多普勒测速仪对毫米级胡须的固有频率进行测量的潜力。此外，测量所得的胡须固有频率频率范围与常见鱼类尾涡的脱落频率相当。一系列的有限元仿真结果也被用于实验测量结果进行相互验证。在未来，胡须传感器阵列将会作为感知系统安置在水下航行器上。利用胡须传感器，水下航行器可以在声学传感器、视觉传感器失效的水下环境中感知周围的航行器。相关研究成果发表在《先进功能材料》（Advanced Functional Materials）期刊上。

消息来源：https://mp.weixin.qq.com/s/DJpRQPLAOyw6PGUb9hD0RA