据Sciencedaily 2月24日消息，美国伊利诺伊大学香槟分校（University of Illinois Urbana-Champaign）的研究人员利用从连续介质力学理论中借用的储能函数，开发出一种章鱼手臂肌肉的生理学精确模型。 该模型提供了对章鱼手臂生物力学的深入了解，并提供了一个设计和控制软体机器人的框架，这些软体机器人可以在非结构化环境中执行复杂任务，同时保持人类周围安全运行。 该团队基于能量的控制方法简化了手臂的控制设计，并提供了性能的数学保证。 研究人员正在与工业和企业系统工程合作，将他们的数学思想应用到真正的软体机器人设计和控制中。

消息来源：https://www.sciencedaily.com/releases/2023/02/230224145223.htm