据Techxplore 3月1日消息，意大利理工学院的研究人员创造出一种受蚯蚓启发的软体机器人，可用于未来地下探索。研究人员开发出一种蠕动软致动器（PSA），可以实现蚯蚓的拮抗肌肉运动；从中间位置开始，当空气被泵入时它会伸长，当空气被抽出时它会压缩。该机器人由五个蠕动软致动器串联组成，并具有受蚯蚓刚毛启发的被动摩擦垫，以改善运动能力。目前的原型机长 45 厘米，重 605 克。该技术的潜在应用包括地下勘探、挖掘、地下环境中的搜索和救援行动，以及对其他行星的探索。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-03-bioinspired-earthworm-robot-future-underground.html