据机器人大讲堂3月6日消息，新加坡国立大学的研究人员出一种软体机器人感知系统，该系统集成了超声波传感器和柔性摩擦电传感器，具备远程对象定位和多模态认知能力。通过利用超声波传感器反射的超声波来检测物体的形状和距离，该系统可以将机械手定位到适当的位置以抓取物体。同时，超声波和摩擦电传感器可以捕获物体的多种特征，如顶部轮廓、尺寸、形状、硬度和材料等，并将这些多模态数据进行深度学习分析，从而显著提高对象识别的准确性。该感知系统提出了一种简便、低成本且有效的方法，可以将定位能力与软体机器人中的多模式认知智能相结合，从而扩展当前软体机器人系统在工业、商业和消费者应用中的功能和适应性。

消息来源：https://mp.weixin.qq.com/s/5KjP66RFcdGNr0rpleBAwg