据Techxplore3月14日消息，美国卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的研究人员开发出一种新型软体机器人。该机器人能够利用一种双稳态执行器，在不同的环境中改变形状和运动方式。双稳态执行器由3D打印的软橡胶制成，内部包含了能够在电流作用下收缩的形状记忆合金弹簧。通过控制电流的开关，执行器可以弯曲或伸直，从而实现不同的运动模式。该机器人具有很高的灵活性和适应性，可以应用于多种领域，如救援、勘探、医疗等。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-03-soft-robot-shifts-sea-ease.html