据TechXplore 4月3日消息，美国麻省理工学院的研究人员开发出一种名为“DribbleBot”的四足机器人，它可以在各种地形上踢足球。该机器人使用机载传感和计算的组合实现穿越不同的自然地形，如沙子、砾石、泥土和雪地等，并使用强化学习来适应不同的球体动力学。由于团队在其系统中内置了一个恢复控制器，该机器人还可以在不熟悉的地形中导航并从跌倒中恢复。目前，该机器人还没有感知地形的能力，研究人员表示将继续提高该机器人的敏捷性，以完成包括上楼梯在内的更多的动作。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-04-four-legged-robotic-playing-soccer-terrains.html