据TechXplore 4月7日消息，美国卡内基梅隆大学 (CMU) 的研究人员开发出两种新方法，提高了有腿机器人在岩石或极端地形上移动的能力。首先，研究人员利用集成在机器人内部的传感器创造出一个“本体感受”系统，可以让机器人通过收集到有关自身身体位置、动作的信息更可靠地移动。其次，研究人员还创建出一种尾部控制方法，可以让机器人模仿动物利用尾巴保持平衡的原理控制自己的尾巴。通过这两项创新，研究人员减少了有腿机器人意外滑到的概率，提高了在极端和多变地形中的移动能力，有助于机器人更好的完成野外搜救、环境监测等实际任务。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-04-equips-robots-proprioception-tail.html