美国研究人员开发出适应崎岖路面的蜈蚣型机器人

2023-05-09  美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据机器人大讲堂5月8日消息,美国佐治亚理工学院的科研人员从蜈蚣的运动方式中得到灵感,研制出拥有多节身体和多条腿的机器人,能高效通过崎岖不平的路面,不必依赖传感器随时探测路面情况。研究人员表示,他们利用一个新的理论框架推算节肢型机器人在崎岖路面上的通行效率,并制造出不同规格的机器人进行试验,发现有较多腿的机器人效率更高。此类机器人有望应用于农田作业、太空探索和搜索救援等场合。相关研究成果发表在《科学》(Science)期刊上。

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