美国研究人员创建出“3D编织”制造软体机器人的新方法

2023-05-19  美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据TechXplore 5月17日消息,美国哈佛大学的研究人员创建出一种增材制造软体机器人的新方法,使用 “3D 编织”方法可以整体制造整个软体机器人。研究人员测试了 20 种不同的纱线、结构等组合,描述了不同的针织结构如何影响折叠和展开、结构几何形状和拉伸性能。使用这些结构的组合,研究人员展示了多种不同的针织软体机器人原型,包括带有弯曲和抓取附件的抓取装置、多腔爪、尺蠖状机器人和能够抓取物体的蛇状致动器等。相关研究成果发表在《先进功能材料》(Advanced Functional Materials)期刊上。

消息来源:https://techxplore.com/news/2023-05-additively-soft-robots.html