美国麻省理工学院开发出基于人工智能的兼顾安全性与稳定性的自主机器人控制方法

2023-06-14  美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据TechXplore 6月12日消息,美国麻省理工学院的研究人员开发出一种新技术,可以更好地解决自主飞行器的“稳定-避让问题”。对于一架自主飞行器而言,最直接通向目标的路径与机器需要避免与障碍物碰撞或保持不被察觉之间存在冲突,这种冲突被称作“稳定-避让问题”。现有的人工智能方法无法克服这种冲突,并且无法安全地达到目标。麻省理工学院开发的机器学习方法在提供与现有方法相当或更高的安全性的同时,稳定性提高了十倍,这意味着该系统能够达到目标区域并保持稳定。这项技术可能成为设计高度动态机器人控制器的起点,例如自动送货无人机。

消息来源:https://techxplore.com/news/2023-06-ai-based-approach-autonomous-robots.html