据TechXplore 6月12日消息，美国加州大学圣地亚哥分校的研究人员开发出一种新模型，可以让四足机器人在三维环境中更清晰地进行训练。这一进展使得机器人可以自主地穿越具有挑战性的地形，包括楼梯、崎岖地面和有缺口的路径，同时清除其路径上的障碍物。研究人员通过开发将计算机视觉与本体感知相结合的算法完成这一研究。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-06-four-legged-robot-traverses-tricky-terrains.html