美国研究人员开发出一种新学习算法,可以使外星探索机器人自主采集地形样本

2023-07-11  美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据TechXplore 7月7日消息,美国伊利诺伊大学香槟分校的研究人员开发出一种新的深度学习算法,使外星探索机器人能够自主决策何时何地获取地形样本。研究人员表示,他们的方法并非模拟如何在每种可能的岩石或颗粒材料上进行采样,而是创造出一种新的深高斯过程模型,使自主着陆器能够学习如何快速在遇到新材料时进行采样。使用这种方法,机器人只需很少的尝试就能学会如何挖取新材料。该研究成果将在NASA喷气推进实验室的海洋世界着陆器自主测试平台上进行部署。

消息来源:https://techxplore.com/news/2023-07-robots-decisions-fly.html