美国研究人员开发出基于计算机视觉的机器人远程操作系统

2023-08-03  美国 来源:其他 作者:唐乾琛 领域:信息

关键词:

据TechXplore网8月1日消息,美国英伟达公司与加州大学圣地亚哥分校联合研究团队开发出一种基于计算机视觉的远程操作系统,可应用于不同的机器人。该操作系统名为AnyTeleop,可以远程操作各种机械臂和机械手来处理不同的手动任务。该系统通过单个或多个摄像头跟踪人类手部姿势,然后重新定位它们以控制多指机器人手的手指。与过去的类似系统相比,AnyTeleop可以与不同的机器人手臂、机器人手、相机配置以及不同的模拟或现实环境兼容,具有易于部署的优点。AnyTeleop平台还可以收集人类演示数据,用于更好地训练机器人自主完成不同的任务。英伟达公司将很快推出AnyTeleop 系统的开源版本,允许全球开发者共同开发。

消息来源:https://techxplore.com/news/2023-08-visionbased-teleoperation-robots.html