据澳大利亚国防部网站8月15日消息，澳陆军机器人与自主系统实施与协调办公室（RICO）于2023年6月在澳普卡普尼亚尔军事区域举行了一场“人机编组”演习。演习中，参演的指挥官指挥一支坦克部队和一个机械化排，装备了遥控战车、自主机器人和数百架无人机。其中，数百架无人机被分为三个集群：第一个集群包括数十架无人机，对“敌方”阵地开展监视；第二个集群干扰切断“敌方”通信；第三个集群由200余架无人机组成，携带模拟弹药对“敌方”开展攻击。RICO办公室主任罗宾·史密斯表示，此次演习的目的是将RICO若干项目的成果融合到模拟的未来战争环境中进行演示，而实现操作自主性最有效的方法是人机编组。

消息来源：https://www.defence.gov.au/news-events/news/2023-08-15/swarm-technological-advances