据TechXplore 8月19日消息，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的研究人员通过开发一项新程序，使机器人能够在没有“预先录制的专家演示”或者“密集工程奖励”的情况下完成任务，为机器人自主性能提升迈出重要一步。该程序应用范围广泛，不仅可以适用于四足机器人，还可以适应不同类型的移动操纵器。通过提供机器人和物体的高级描述以及任务规范，该程序能够全面地规划机器人的移动、力的施加、肢体的使用，以及与物体建立或中断联系的时机和位置。相关研究成果发表于《科学·机器人》（Science·Robotics）期刊。

消息来源：https://samagame.com/en/news/new-program-takes-us-one-step-closer-to-autonomous-robots/