据eglin网站8月30日消息，美空军ADAx试验场利用搭载了APEX软件的鱼鹰MK III无人机系统完成首次自主试飞测试。在测试中，MK III在操作员的控制下完成发射起飞，随后将控制权切换到机载自主系统，在基地附近指定空域自主飞行。据悉，APEX软件具有自主看门狗功能(autonomy watchdog feature)，其装载的TACE系统可在机载自主系统和自动驾驶系统构建屏障，可阻止自主系统的命令发送到飞机的自动驾驶仪。TACE将为测试人员开展自主和人工智能程序开发提供快速、安全的测试环境。

消息来源：https://www.eglin.af.mil/News/Article-Display/Article/3510137/first-autonomous-flight-advances-ai-proving-ground-forward/