据TechXplore 11月8日消息，由美国宾夕法尼亚州立大学的研究人员通过借鉴折纸艺术，设计了一种名为CurveQuad的厘米级四足机器人。这种机器人利用曲线折痕进行自我折叠、展开、爬行和转向。这种技术中的曲线折痕与更常用的直线折痕设计相比具有不同的机械特性，因为它们会在折叠的薄片中产生弯曲。通过在折痕的折叠和面板的弯曲过程中储存能量，可以使用更少的执行器实现受控、可逆和复杂的运动。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-11-centimeter-scale-quadruped-leverages-curved-crease-origami.html