据TechXplore 11月14日消息，中国浙江理工大学和英国埃塞克斯大学（University of Essex）的研究人员合作开发出一款仿生机器人，灵感来自虾螳螂虾，旨在探索和监测水下狭窄环境。该机器人结构参考生物螳螂虾，采用扁平身体和流线型尾叉设计，有效减小水流阻力。刚柔耦合设计降低水对机器人的影响，提高在水下运动中的稳定性。该机器人由5对人工腹足和柔软的身体组成，通过调整腹足的运动频率、振幅和相位差，实现速度和稳定性的平衡。经过原型测试，机器人在水下表现出色，最大速度达到0.28米/秒，最小转弯半径为0.36米，展现了在狭窄和复杂水下环境中进行探索任务的潜力。研究团队计划进一步优化机器人的结构、形状和硬件系统设计，实现在狭窄水下环境中的自主移动，并增加信息获取设备，以更精确地实现闭环运动控制。未来希望将该技术应用于海洋环境的监测和救援。相关研究成果发表于《IEEE-asme机电一体化交易》（EEE/ASME Transactions on Mechatronics）期刊。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-11-robot-mantis-shrimp-explore-narrow.html