据TechXplore 11月14日消息，美国卡内基梅隆大学和谷歌DeepMind的研究人员联合开发了一项名为RoboTool的系统，旨在通过大型语言模型的应用，使机器人能够更创造性地运用工具，拓展其在各种任务中的能力。RoboTool的核心组件包括分析器、规划器、计算器和编码器。通过RoboTool，机器人能够使用工具解决以前未遇到过的复杂任务，例如创建杠杆来举起重箱或使用磁性方块制作按键等。这项技术有望拓展机器人系统的能力，例如执行更复杂的家务任务或使用现有工具修理破损家具。未来，研究人员计划将大型视觉基础模型整合到系统中，以提高机器人在开放环境中的感知和推理能力，同时建立安全措施以减少机器人在与人类共同工作时的风险。相关研究成果发布于预印本服务器arXiv。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-11-robots-tools-creatively-leveraging-large.html