据TechXplore 11月27日消息，挪威科技大学（NTNU）和印度理工学院孟买分校的研究人员合作开发出一种具有感知能力的新型“感应爪”，可提高四足机器人在不同地形上移动的能力。这款“感应爪”能够通过估计地面下方对其表面施加的力来识别不同地形及其特性。该爪由硅基半球状端部组成，利用硅变形、嵌入式微型摄像头和麦克风实时估计3D力向量，并能识别包括砾石、雪、沙等在内的各种地形类型。初步实验结果表明，该感应爪能显著提高四足机器人的机动性和实用性，使它们能够识别并适应特定地形。未来，有望在现实世界中的搜索救援或探险任务中推动四足机器人的部署。研究团队计划通过在更多数据上训练底层算法来进一步改进系统，提高其力量估计和土壤分类的能力。

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