英国和比利时研究人员合作开发出一种自愈型软体机器人夹爪

2023-11-29  中国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据TechXplore 11月27日消息,英国剑桥大学和比利时布鲁塞尔自由大学研究人员合作开发出一种自愈性软体机器人夹爪,该夹爪采用特殊聚合物制成,具备弹性和韧性,在70°C温度下自主迅速愈合,通过颗粒卡槽设计实现高导热度的钢球封闭,可最大化热量传递,同时实现全回收再加工。该聚合物具有卓越的机械强度和韧性,当损伤过大无法愈合时,夹爪具有高回收潜力,可完全熔化再成形,为未来软机器人提供可持续选择。实验证明,聚合物在70°C以下不会闭合,显微分析展示了聚合物完全愈合的成功案例,使夹爪能够在任务中焕然一新,实现自主、高效的自愈过程。

消息来源:https://techxplore.com/news/2023-11-self-healing-robotic-gripper-future-sustainable.html