据TechXplore 12月16日消息，美国卡内基梅隆大学的研究人员成功开发首个仅包含单个电机的可操纵双足机器人——"Mugatu"。其采用创新设计，包含两个刚体和一个电机，使其成为一个具备左、右和直行操控的简洁步行器。小型机器人在穿越和检查狭窄空间方面具有重要作用，然而由于尺寸限制，设计具备自主导航和自包含能源的机器人一直面临着挑战。此次Mugatu的出现是用途广泛的高效小型机器人方面的重要进展。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-12-mugatu-steerable-bipedal-robot-motor.html