据TechXplore 12月17日消息，中国南京航空航天大学的研究团队最近开发出一项数字孪生系统，旨在提升工业制造中人机协作的效率。该系统可以创建虚拟地图，模拟实际环境，规划并执行机器人与人类在制造任务中的合作行为。实验结果表明，该数字孪生系统在实验室环境中通过与设计用于工业的机器人合作，在包括抛光、拾取、组装和放置物体等多种任务中取得了显著的协作性能提升。未来展望，该数字孪生系统有望广泛应用于其他工业机器人，并将在更多实际工业环境中得到测试。相关研究成果发表于《机器人与计算机集成制造》（Robotics and Computer-Integrated Manufacturing）期刊。

消息来源：https://techxplore.com/news/2023-12-digital-twin-collaborative-human-robot-product.html