2024-01-20 意大利 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造
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据Nature官网1月18日消息,意大利理工学院(Italian Institute of Technology)研究人员受藤蔓启发,开发出一种名为FiloBot的独特机器人。与传统机器人不同,它可以像藤蔓一样生长,从而克服非结构化环境中的障碍。该机器人头部为锥形,底部包含有电源,中间为茎状身体。它可以不断地从底座的卷轴上拉伸3D打印热塑性聚合物,以逐层熔化的塑料共同冷却的方式3D打印自己的身体。FiloBot可通过调整塑料的温度、方向和沉积速度响应光源、重力和其他环境信号,从而控制其生长方向。相关研究成果发表于《科学·机器人学》(science robotics)。