据TechXplore 1月30日消息，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的研究人员开发出一种柔软的人工肌肉（HALVE），为机器人运动带来了创新性突破。这些人工肌肉由充满液体（通常是油）的囊袋和覆盖电极的外壳组成，通过对电脉冲的响应实现收缩。HALVE采用特殊的设计，包括高介电铁电材料、电极和聚合物外壳的多层结构，使其能够在较低电压下产生较大的力。这一创新标志着柔软、适应性机器人系统的进步，有望在各个领域实现广泛应用。

消息来源：https://techxplore.com/news/2024-01-soft-artificial-muscles-robot-motion.html