据TechXplore网站3月7日消息，中国清华大学研究团队最新开发出一种新型双模态触觉电子皮肤，实现了触觉信息的双向传输。当前的电子皮肤技术只能提供触觉感知或触觉反馈，但不能同时提供两者，该双模态电子皮肤的开发克服了现有技术的局限性。研究人员采用多模态磁性触觉传感技术，使用霍尔传感器阵列检测磁性薄膜因机械压力而产生的变化，实现了多维触觉感知，并将数据发送至微控制器。微控制器通过分析这些数据，确定压力的位置、强度和事件，然后指挥执行器阵列产生相应的机械振动，为用户提供触觉反馈，实现了基于触摸的双向人机交互（HRI）。这种电子皮肤可以用于提高机器人的触觉能力，未来有望应用于智能假肢领域。

消息来源：https://techxplore.com/news/2024-03-skin-tactile-feedback.html