据TechXplore 网站3月13日消息，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的研究人员成功提升了四足机器人ANYmal的能力，使其能够精通跑酷动作并在碎石等恶劣环境中行走。通过结合机器学习和基于模型的控制工程，研究团队实现了对ANYmal的全面训练，使其能够在面对各种障碍时灵活应对。这项研究不仅为机器人在复杂环境中的应用提供了新思路，还为其在灾难现场的勘察和救援任务提供了有力支持。相关研究成果已发表在《科学·机器人学》（Science Robotics）期刊。

消息来源：https://techxplore.com/news/2024-03-quadrupedal-robot-parkour-rubble.html