美国研究人员开发出能够高度稳定运动的三足滑行机器人

2024-03-19  美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据TechXplore网站3月16日消息,美国密歇根大学研究人员开发出一款三足滑行机器人SKOOTR,该机器人可进行高度稳定地移动,不会反复翻倒。研究人员表示,受海星等生物的启发,SKOOTR采用径向对称构型,配备一个大球体和三个机械腿,通过将球型机器人的机动性与腿式机器人的稳定性和多功能性相结合,该机器人能够稳定滑行并轻松改变方向。此外,SKOOTR还可进行跨越障碍物、爬楼梯等动作。未来,研究人员计划在实际环境中测试该机器人,并深入研究径向对称性的好处,发现机器人新的运动方式。

消息来源:https://techxplore.com/news/2024-03-skating-tri-robot-capable-highly.html