美国研究人员开发出可改变物理形态的新型模块化机器人系统

2024-03-22  美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据TechXplore网站3月19日消息,美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统,该系统可以改变其物理形态以最佳方式穿越不同的环境,具有高度适应性和变形能力。受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发,该系统由多个简单组件组成,通过组件进行局部的物理互动来联合、分离并产生不同的结构进行移动,旨在仅利用物理原理来调整其身体结构,而不依赖于任何数字计算。这项新技术为开发具有高度适应性和变形能力的机器人系统提供了新方向,有望推动机器人技术的发展。

消息来源:https://techxplore.com/news/2024-03-robotic-aggregate-rigid-behaviors-sandpiles.html