据TechXplore网站3月21日消息，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究团队开发出一种新型模型，该模型旨在扩展四足机器人的操控技能。该模型采用了强化学习算法进行训练，它赋予机器人使用腿部执行操控任务的能力，从而与周围环境进行交互，无需依赖附加的手臂或操纵器。基于该模型，机器人可以执行更高级的任务，包括但不限于开启冰箱门、操作按钮、搬运物体以及移动障碍物等。研究人员表示该模型可以被应用于实际的机器人，具有显著的应用潜力。

消息来源：https://techxplore.com/news/2024-03-broaden-skills-legged-robots.html