据techxplore网站4月8日消息，广东工业大学的研究人员开发出一种新系统，可增强双足攀爬机器人（BiCR）在攀爬桁架（一种由直接连结元素组成的三角形系统）时估算自身状态和绘制周围环境地图的能力。该系统基于同时定位与地图构建（SLAM）算法。BiCR-SLAM系统利用机器人配置信息、激光雷达传感系统和摄像头收集的视觉数据，来定位机器人并绘制其正在攀爬的桁架地图。研究团队希望将此系统进一步发展，以提高BiCR在单一结构桁架环境中的作业能力，并计划通过深度学习技术和使用多个激光雷达系统来提高其感测能力。

消息来源：https://techxplore.com/news/2024-04-fusion-slam-localization-capabilities-biped.html