据TechXplore网站4月17日消息，日本九州工业大学（Kyushu Institute of Technology）的研究团队最新开发出一种无轮框机器人。这种机器人设计独特，它的整体一个轮式结构，由多个放射状排列的可弹性伸缩支臂组成，每个支臂末端都装有一个小轮。在其核心，它有一个中央旋转结构，这些支臂围绕这个中心展开和收缩，类似于动物跑动时的腿部运动。此机器人的运动方式模仿生物机械原理，极大提升了其在复杂地形中的适应能力和移动效率。该技术的成功展示了在不规则地面环境中的高效表现，预示着未来在灾难救援和探险等领域的广泛应用潜力。

消息来源：https://techxplore.com/news/2024-04-rimless-wheel-robot-reliably.html