据DARPA官网4月23日消息，美国国防部高级研究计划局（DARPA）的“在复杂环境中具有弹性的机器人自主性”计划（Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency，RACER）成功进入第二阶段，引入了新的、体量更大的机器人车辆，显著提升了算法的适应性和能力。这些12吨重、20英尺长的RACER重型平台（RHP）车辆，与现有的2吨重、11英尺长的RACER车队车辆（RFVs）相辅相成，能在更复杂的非铺装地面上实现高效自主移动。项目经理表示，通过使用两种截然不同类型的车辆，RACER计划希望实现一种高度的自主性，即不管是什么样的车，它们都能在非常复杂和难以预测的非公路环境中，自主地完成任务。第二阶段的目标是在多种规模和不同地形间展示RACER自主性系统的性能。

消息来源：https://www.darpa.mil/news-events/2024-04-23