2024-05-23 美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造
关键词:
据机器人大讲堂5月21日消息,美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)开发出一种新机械手。这种机械手具有三个手指,每根手指都装有高分辨率的GelSight传感器,这些传感器由一个摄像头和三个彩色LED组成。机械手的“皮肤”是透明的硅胶,内部集成了传感器,能够通过摄像头和LED收集物体形状的视觉信息。这种设计使得机械手仅通过一次抓握就能识别手中的物体,准确率高达85%。
消息来源:https://mp.weixin.qq.com/s/fo3MYNMh9CdsQmsAwpPzSQ