据美国卡内基梅隆大学机器人研究所官网5月27日消息，该所的研究人员开发出一款名为LORIS的四足攀岩机器人，它利用了受昆虫启发的被动抓取器技术，能够在地球重力下垂直攀爬粗糙的岩石表面和平直的煤渣砖墙。LORIS的创新之处在于其完全被动的抓取器和腕关节设计，这不仅减少了机器人的质量和复杂性，还通过优化控制策略来最小化意外脱落的风险。机器人采用定向向内抓取（DIG）策略，通过板载深度感应和微处理器来有策略地移动其腿部，实现同时抓取攀爬表面。尽管LORIS在测试中展现了在不同表面上的攀爬能力，但其当前的可靠性尚未达到实际应用标准，需要进一步研究解决在不均匀地形上脚部选择的问题，以及设计能够适应不同表面的抓取器。LORIS机器人有望在未来的行星探索任务中发挥作用。

消息来源：https://www.ri.cmu.edu/publications/loris-a-lightweight-free-climbing-robot-for-extreme-terrain-exploration/