据TechXplore网站5月30日消息，卡内基梅隆大学和奥林工程学院的研究人员提出了一种创新方法，将接触式麦克风作为触觉传感器，以音频数据训练机器人进行物体操纵。他们利用自监督学习技术，通过分析互联网上的大量声音和音乐片段，训练机器人识别和区分不同的音频-视觉数据。在实际测试中，这种方法显著提升了机器人在复杂环境中的操作性能，尤其是在物体和位置与训练数据差异较大时。这一发现为未来机器人操纵技能的提升和多模态学习模型的应用开辟了新的可能性。

消息来源：https://techxplore.com/news/2024-05-contact-microphones-tactile-sensors-robot.html