美国研究人员开发出提升机器人协作效率的自主组队与耐心等待策略

2024-06-19  美国 来源:其他 作者:董蓉 领域:先进制造

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据TechXplore网站6月17日消息,美国马萨诸塞大学阿默斯特分校的研究人员开发出一种新的机器人协作方法,通过编程让机器人自主形成团队并实施“耐心等待”策略,显著提高了任务完成速度。这一创新的“学习自愿等待和子团队形成”( learning for voluntary waiting and subteaming ,LVWS)调度方法,在计算机模拟中与完美解决方案相比,次优性仅为0.8%,远优于其他四种方法。在处理100个任务时,LVWS方法能在更少的时间内完成任务,显示出其在大规模任务处理中的优势。该研究成果有望推动制造业、农业和仓库自动化等领域的效率提升。

消息来源:https://techxplore.com/news/2024-06-method-orchestrating-successful-collaboration-robots.html