据麻省理工学院官网7月31日消息，该校的研究人员开发出一种新型家庭机器人训练方法，名为RialTo。这种方法利用“真实到模拟再到真实（Real-to-Sim-to-Real）”的技术，通过智能手机扫描创建真实环境的数字孪生，使机器人可以在模拟环境中练习任务。该方法旨在提高机器人在各种条件下处理特定任务的能力，超越传统的模仿学习方法。

消息来源：https://news.mit.edu/2024/precision-home-robotics-real-sim-real-0731