谷歌DeepMind推出两款全新AI机械手系统——ALOHA Unleashed和DemoStart,推动双臂操控和多传感器机器人技术发展

2024-10-09  美国 来源:其他 作者:张宇麒 领域:先进制造

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据Tech Xplore9月23日消息,谷歌DeepMind项目的研究人员开发了两款新型人工智能机器人系统(ALOHA Unleashed和DemoStart)。ALOHA Unleashed以ALOHA 2和ALOHA平台为基础,用于远程操作应用。新系统提高了灵活性,还允许两个机器人手在共同解决共同问题时“意识到”彼此的存在,可完成系鞋带等复杂任务。该项目旨在推动双臂操控科学的发展。DemoStart使用强化学习来帮助机器人在控制多个手臂、手和手指关节以及指尖。通过让机器人手执行简单的任务,然后慢慢增加难度,该机器人具备学习能力可以完成重新定位立方体、拧紧螺母和整理工作空间等工作。该项目旨在提升拥有多个手指、关节或传感器的机器人手的功能。

消息来源:https://techxplore.com/news/2024-09-google-deepmind-unveils-ai-based.html#google_vignette