据InsideDenfense网站10月22日消息，美国海军海上系统司令部已授予美国通用动力任务系统公司一份价值5800万美元的合同，将选择该公司设计和制造无人海上布雷系统。根据合同，该公司将建造一种消耗性布雷无人潜航器的原型系统，可以从潜艇的鱼雷发射管发射，执行水下布雷任务。该系统将具有射程长、有效载荷放置精度高等特点，可以搭载重型有效载荷。据了解，该系统将于2025财年完成潜艇集成、系统安全、水雷有效载荷开发以及潜艇控制系统集成等工作。

消息来源：https://insidedefense.com/insider/general-dynamics-tapped-build-medusa-minelaying-vehicle-prototype