2024-11-29 美国 来源:其他 作者:刘纪铖 领域:信息
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据TechXplore网11月26日消息,美国哥伦比亚大学研究人员开发出一种集成多模态传感和学习系统3D-ViTac,可以为机器人提供视觉和触觉信息,使它们能够更好地处理现实世界的操作任务。研究团队在采用真实机器人的实验中测试了3D-ViTac系统,实验表明该系统可以提高机器人完成指定任务的能力。团队负责人李云珠表示,3D-ViTac系统可以使低成本机器人也能执行精准的操作任务,它明显优于纯视觉方法,特别是在处理易碎物体和在细粒度操作中实现高精度方面。
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