2025-01-01 美国 来源：其他 作者：刘纪铖 领域：信息
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据IT之家12月30日消息，美国苹果公司开发出人形机器人感知系统ARMOR。该系统软硬件协同，不仅增强了机器人“空间意识“，实现动态防碰撞，同时计算效率也大幅提升。硬件方面，ARMOR通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，为机器人提供几乎完整的环境视图，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。软件方面，基于Transformer的AI驱动ARMOR-Policy可学习人类动作，帮助机器人动态规划行动。实验结果显示，与传统外心感知系统相比，ARMOR使机器人碰撞率降低了63.7%；与英伟达基于采样的运动规划专家系统cuRobo相比，ARMOR-Policy计算效率提升了26倍。
