2025-01-03 中国 来源：其他 作者：刘纪铖 领域：信息
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据财联社12月31日消息，美国英伟达公司发布通用机器人模型RVT-2，训练效率比第一代快6倍，推理效率快2倍，仅10次示范就能执行各种高精度任务。在架构方面，与RVT相比，RVT-2采用多阶段推理设计，第一阶段使用固定视图预测感兴趣区域，第二阶段放大该区域，重新渲染图像并使用放大的特写图像来预测，从而实现处理对象非常小且需要非常精确的抓手姿态的任务。RVT-2模型在训练和推理效率以及性能上的大幅提升对于降低生产成本和缩短开发周期具有重要意义。
