据RockingRobots网1月2日消息，美国苹果公司开发出人形机器人感知系统ARMOR，可实现动态避障功能且计算效率大幅提升。该系统采用软硬件协同的方式，在软件方面使用基于Transformer的人工智能驱动ARMOR-Policy学习人类动作，使机器人能够快速高效地规划无碰撞轨迹；在硬件方面，ARMOR通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，从而获取几乎完整的环境视图，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。实验结果显示，与传统外心感知系统相比，ARMOR使机器人碰撞率降低了63.7%；与美国英伟达公司基于采样的运动规划专家系统cuRobo相比，ARMOR-Policy的计算效率提升了26倍。ARMOR为人形机器人的发展提供了新思路，通过模仿人类皮肤的分布式感知方式，ARMOR具有更全面的环境感知能力，为实现更智能灵活的机器人控制奠定基础。

消息来源：https://www.rockingrobots.com/apple-develops-humanoid-robot-technology/