据IT之家1月10日消息，中国银河通用公司与北京智源人工智能研究院等机构的联合研究团队发布全球首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，突破具身通用机器人发展两大瓶颈。GraspVLA基于十亿帧“视觉-语言-动作”对的合成数据进行预训练，实现了卓越的泛化能力：光照泛化、背景泛化、平面位置泛化、空间高度泛化、动作策略泛化、动态干扰泛化、物体类别泛化。GraspVLA展示了无需大规模真实数据、仅通过合成数据达到基础模型的预训练过程，和进一步通过小样本微调使基础“通才”快速成长为指定场景“专家”的能力，定义了VLA发展的新范式。

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