美国英伟达公司发布机器人设计框架ASAP,可显著提升机器人的敏捷性和协调性

2025-02-07  美国 来源:其他 作者:刘纪铖 领域:信息

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据AIBASE网2月5日消息,美国英伟达公司研究团队发布机器人设计框架ASAP,可显著提升机器人的敏捷性和协调性。该框架通过构建差值动作模型并在此基础上进行训练和策略微调,从而提高模拟的准确性并使运动策略能够适应真实世界的物理特性。实验结果表明,该框架可在各种运动中显著降低运动跟踪误差,提高机器人的运动性能。该框架有效弥合了模拟环境和现实世界之间的动态差异,使在模拟环境中训练的机器人在现实世界中能够表现高超的敏捷性,为开发更加灵活和多功能的机器人指明了新方向。

消息来源:https://www.aibase.com/zh/news/15076