2025-02-07 美国 来源：其他 作者：刘纪铖 领域：信息
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据AIBASE网2月5日消息，美国英伟达公司研究团队发布机器人设计框架ASAP，可显著提升机器人的敏捷性和协调性。该框架通过构建差值动作模型并在此基础上进行训练和策略微调，从而提高模拟的准确性并使运动策略能够适应真实世界的物理特性。实验结果表明，该框架可在各种运动中显著降低运动跟踪误差，提高机器人的运动性能。该框架有效弥合了模拟环境和现实世界之间的动态差异，使在模拟环境中训练的机器人在现实世界中能够表现高超的敏捷性，为开发更加灵活和多功能的机器人指明了新方向。
