2025-02-09 美国 来源:其他 作者:刘纪铖 领域:信息
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据VENTUREBEAT网2月6日消息,美国人工智能公司Hugging Face发布首个机器人基础模型Pi0,可将自然语言指令转换为物理动作。该模型基于来自七个不同机器人平台和68项独特任务的数据进行训练,并采用流匹配技术生成平滑的动作轨迹,不仅使模型能够处理多种复杂任务,还确保了动作执行的高精度,为实际环境部署的提供可靠保障。该模型的问世开创了机器人任务学习和执行的新范式。
消息来源:https://venturebeat.com/ai/hugging-face-brings-pi-zero-to-lerobot-making-ai-powered-robots-easier-to-build-and-deploy/